Переход к gr() для уменьшения размера скрипта, уменьшение длительности для графика, увеличение шага моделирования, убрал сравнение с Simscape
Переход к gr() для уменьшения размера скрипта, уменьшение длительности для графика, увеличение шага моделирования, убрал сравнение с Simscape